Gripper o'rganadi ... Sinov va xatolar orqali

Inson qo'lidan ilhomlanib, LearningGripper to'rt barmog'iga ega. Mashinani o'qitish dasturining yordami bilan ushbu ushlagich maqolani yig'ish va yo'naltirish kabi murakkab amallarni bajarishi mumkin. Barmoqlarning asosiy pozitsiyalari va atrof-muhit bilan aloqa funktsiyasini oldindan aniqlash kerak; Gripper boshqa barcha harakatlar ketma-ketligini sinov va xato bilan o'rganadi.

Rasmda ko'rsatilganidek, LearningGripperning vazifasi to'pni logotip tepasida turguncha aylantirish edi. Dastlab gripper to'pni tasodifiy harakatlantirdi. To'pdagi pozitsion datchik logotipni ushlagichning "kaftidan" qanchalik uzoqligi to'g'risida mulohaza bildirdi. LearningGripper ballar tizimi asosida mukofot oldi; ballar mashinani o'rganish dasturida qayta ishlanadi. Vaqt o'tishi bilan dasturiy ta'minot harakat strategiyasini ishlab chiqdi va gripper ma'lum bir nuqtada nima qilish kerakligini bilib oldi. U iloji boricha ijobiy fikr-mulohazalarni olish uchun harakatlarini o'zgartiradi va nihoyat o'z vazifasiga ishonchli echimni topadi. Agar bitta ushlagichning strategiyasi boshqasiga o'tkazilsa, ikkinchi ushlagich o'z strategiyasini yanada samarali o'rganish uchun ma'lumot bazasi sifatida foydalanadi.

LearningGripper kelajakda tizimlar murakkab dasturlarni mustaqil ravishda murakkab vazifalarni mustaqil ravishda hal qila olishlarini namoyish etadi. LearningGripper kabi o'z-o'zini o'qitish tizimlari ishlab chiqarish liniyasida o'rnatilishi va keyinchalik o'zlarini mustaqil ravishda optimallashtirishlari mumkin edi