Pnevmatik tutqichlar: nima, qanday va nima uchun?

Jul 25, 2019

Pnevmatik tutqichlar nima?

Yangi boshlanuvchilar uchun pnevmatik tutqich - bu ma'lum bir ob'ektni ushlash uchun ishlatiladigan asboblar jag'lari yoki barmoqlari deb ataladigan pnevmatik aktuatorning bir turi. Ushbu tutqichlar siqilgan havoda ishlaydi va shunga o'xshash pnevmatik, elektr yoki gidravlik xususiyatlar bilan hamkorlikda "ko'tarilish" vazifasini bajarishi mumkin: ob'ektlar ishlab chiqarish tizimining bir qismi sifatida ishlaydigan harakat paytida olinishi va tushishi mumkin.

Biz pnevmatik tutqich deb ataydigan narsalarni tashkil etuvchi juda ko'p birliklar mavjud.

Siz tez-tez uchrab turadigan sanoat pnevmatik komponentlaridan ba'zilari to'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan pnevmatikdirsolenoid klapan, pnevmatik uchuvchi boshqariladigan solenoid, pnevmatik tashqi uchuvchi solenoid klapan, pnevmatik qo'llanmavalf, pnevmatik havo uchuvchi aktuatori,pnevmatik filtr, pnevmatikbosim regulyatori, pnevmatik moylash moslamasi, pnevmatik bosim o'tkazgichva pnevmatik qo'lda OSHA tipidagi qulflash va dump vana, bir nechtasini nomlash uchun.

pneumatic grippers

Ushbu pnevmatik tutqichlar avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish jarayonlarida eng ko'p uchraydigan mexanik mashinalardir. Oddiy pnevmatik tutqich barmoqlarini yoki kengroq ma'lum bo'lganidek, jag'larini ochish va yopish uchun piston yordamida ishlaydi.

Havo piston kamerasida kondensatsiyalanadi va piston o'lchamiga muvofiq havo bosimi etarli miqdorda bo'lganda piston harakatlanadi. Bularning barchasini oddiy formulada jamlash uchun, siz qilishingiz kerak bo'lgan narsa bunga qarashingiz kerak: bosim X-Surface=Kuch

Shuni ta'kidlash kerakki, ushbu pnevmatik tutqichlarning barchasi bir xil printsip asosida ishlayotgan bo'lsa-da, ular ko'pincha bir xil konfiguratsiyaga ega.

Hech qanday yakka dizayn barcha mumkin bo'lgan ilovalar uchun mos kelmaydi, bu tabiiy ravishda har xil turdagi pnevmatik tutqichlarga ehtiyoj sezadi. Ushbu tutqichlar ochilish o'lchamlari bo'yicha son-sanoqsizdir,

Ushbu tutqichlar ochilish o'lchamlari, qo'llaniladigan kuch va tutqich yuzalarining shakllari bo'yicha son-sanoqsizdir.

Ular turli xil narsalarni olish uchun ishlatiladi - masalan, elektron plata uchun chiplardan tortib, avtomobillar uchun dvigatel bloklarigacha, siz uni nomlaysiz va sizda uni olishi mumkin bo'lgan pnevmatik tutqich mavjud.

Ular robotlarning boshqa ob'ektlar bilan o'zaro ta'sirini kuchaytirish uchun tobora ko'proq foydalanilmoqda, odamlar nisbatan cheklangan sohalarga kirishadi.

Eng ko'p ishlatiladigan tutqichlar 2 jag'li parallel va 2 jag'li burchakli tutqichlardir. Birinchisi ishlov beriladigan narsaga parallel ravishda ochiladi va yopiladi, ikkinchisi esa jag'larini parallel tutqichlarga qaraganda kengroq harakatga keltiradi, bu esa ko'proq joy talab qiladi.

Yuqoridagilardan ko'rinib turibdiki, pnevmatik tutqichning har bir turi o'ziga xosdir va maxsus mexanizmga ega. Ulardan ba'zilari:

  • Ikki pistonni boshqariladigan qarama-qarshi jag'lar bilan to'g'ridan-to'g'ri bog'lash

  • Qarama-qarshi jag'lar jag'ning kam yuzasi qismiga o'rnatilgan piston rodining tarkibiy qismi tomonidan boshqariladigan model.

  • Pistonlar bilan ishlaydigan ramka, pinionni boshqarmoqda, bu esa o'z navbatida qarama-qarshi jag'larni haydash uchun skotch bo'yinturuq kamerasidan foydalanadi.

  • Piston yoki uning elementlaridan biri aylantirish mexanizmini boshqaradigan juda murakkab mexanizm

Bu kabi parallel mexanizmlar, shuningdek, ko'pincha, dumaloq yoki o'ziga xos shakldagi qismlarni ushlash kabi aniq shartlar uchun uchta yoki ba'zan ko'proq jag'larni assimilyatsiya qilish uchun rejalashtirilgan. Bular 3 jag'li parallel tutqich va lavha metall tutqich kabi pnevmatik tutqichlarni talab qiladi. Burchakli tutqichga o'xshab, klassik parallel tutqich kuchi qo'llaniladigan bosimga proportsionaldir.

Parallel tutqich burchakli versiyaga qaraganda ancha qimmatroq bo'lsa-da, u ko'pincha burchakli versiyadan ko'ra qulayroq deb ishoniladi,

Bular 3 jag'li parallel tutqich va lavha metall tutqich kabi pnevmatik tutqichlarni talab qiladi. Burchakli tutqichga o'xshab, klassik parallel tutqich kuchi qo'llaniladigan bosimga proportsionaldir. Parallel tutqich burchakli versiyaga qaraganda ancha qimmatroq bo'lsa-da, u ko'pincha burchakli versiyadan ko'ra qulayroq deb ishoniladi,

Parallel tutqich burchakli versiyaga qaraganda ancha qimmatroq bo'lsa-da, u ko'pincha burchakli versiyadan ko'ra qulayroq deb hisoblanadi, chunki u ko'p marta qismlarning o'lchamlarini kengroq masofada ushlab turish uchun qo'llanilishi mumkin. biriktirilgan asbobni almashtirish muammosi orqali.


Ushbu asosiy turdagi pnevmatik tutqichlarning qo'shimcha xarakteristikalari ikki tomonlama ta'sir qiluvchi silindr sifatida ishlashga moyilligini o'z ichiga oladi. Bu ularni qismning tashqi yoki ichki atributlarini ushlab turish uchun ishlatishga imkon beradi. Amalga oshirish mumkin bo'lgan kontseptsiyalarga bahor qaytishi bilan yakka ta'sir qiluvchi prototiplar kiradi. Yana bir muqobil kontekstli o'lchamdagi eng yuqori kuch quvvati uchun tutqichni ishga tushirishga yordam berish uchun buloqlarni o'rnatadi.

Amalga oshirish mumkin bo'lgan kontseptsiyalarga bahor qaytishi bilan yakka ta'sir qiluvchi prototiplar kiradi. Yana bir muqobil kontekstli o'lchamdagi eng yuqori kuch quvvati uchun tutqichni ishga tushirishga yordam berish uchun buloqlarni o'rnatadi.

Ko'pchilikka yaqin bo'lgan, ommabop bo'lgan pnevmatik tutqichlarni ishlab chiqarish alyuminiy korpus bo'lib, ko'plab yuzaki ishlov berish bilan birga qo'shilgan aşınma xususiyatlari talab qilinadi. Zanglamaydigan po'lat va hatto ishlab chiqarilgan plastmassa kabi ko'proq narsalarni korroziyaga chidamlilik va yuvish xizmati afzal ko'rgan joyda qamrab olish mumkin.

Deyarli hamma narsada bo'lgani kabi, pnevmatik tutqichlar ham o'zlarining ijobiy va salbiy tomonlari bilan birga keladi. Pnevmatik so'nggi effektorlar

Pnevmatik so'nggi effektorlar arzon va amalga oshirilishi mumkin bo'lgan mexanizm bo'lib, ular murakkab bo'lmagan va amalga oshirishda yuqori qulayliklarga ega. Har qanday turdagi pnevmatik tutqichlarning jag'lari har xil turdagi ob'ektlar bilan ishlashga mos ravishda ishlab chiqilishi mumkin.

Biroq, bu juda ko'p qirralilik ko'pincha noqulaylik tug'diradi, chunki bu turdagi qurilma uchun cheklov vazifasini ham bajaradi, chunki noyob shakl va o'lchamlarga ega bo'lgan qismlarni tushunish uchun bir-biriga o'xshamaydigan jag'lar kerak bo'ladi.

Bundan tashqari, havodan foydalanish yana bir noqulaylik tug'diradi, chunki u siqilgan suyuqlik bo'lganligi sababli, pistonning harakati siz xohlaganchalik ixcham emas, bu esa havo oqimining kuchi va tezligini aniq aniqlashni juda qiyin qiladi. jag'lar.

Pnevmatik tutqichlar keng assortimentdagi o'lchamlarda mavjud: atigi bir necha untsiyadan tortib yuz funtgacha bo'lgan ushlash kuchlarini shakllantirish. Tutqich kuchi tushunchasi har doim ham kerakli og'irlikni ko'tarish qobiliyatiga ishora qilmaydi.

Harakat paytida hosil bo'ladigan kuchlardan tutqichning og'ziga qaytariladigan lahzalarni toqat qilish uchun aktuatorning tajribasi haqida o'ylash uchun bir yoki ikki o'ylashni xohlashingiz mumkin.

Bugungi tutqichlar asrining ko'pgina ishlab chiqaruvchilari o'lchamlari bo'yicha texnik qo'llanmalar va dasturiy ta'minotlar yoki bir necha marta ikkalasi orqali o'lchamlarni qo'llab-quvvatlashadi.

Xulosa qilish uchun shuni aytish mumkinki, pnevmatik tutqichlar soddaligi va iqtisodiy samaradorligi tufayli yuqori hajmli va kam aralash ishlab chiqarishda kelajakdir.

Endi, agar siz "pnevmatik tutqichlar nima?" Degan savolga duch kelsangiz. javob olasiz.