Yumshoq robototexnika dizayni g'oliblari e'lon qilindi

3 D-bosma ichiga o'rnatilgan yumshoq mikrosxemalar, MIT SAMs Lab

Jamoa 3 D bosib chiqarish yordamida elastomer ichiga o'rnatilgan yumshoq kontaktlarning zanglashiga olib keldi. O'ziga xos tomoni shundaki, bu qo'l LED diapazoni uchun kontaktlarning zanglashiga olib keladi, shuningdek qo'lning harakatini boshqarish uchun pnevmatik kanallar. Qo'l kelajakda yumshoq yumshoq kontaktlarning zanglashiga olib keladigan boshqa yumshoq robotlar uchun kontseptsiyaning isbotidir

Guruhning ta'kidlashicha, yumshoq aktuator va robotlarning so'nggi yutuqlariga qaramay, elektron funktsiyalarni yumshoq robot tizimlariga integratsiya qilish qiyinligicha qolmoqda. Xususan, mis simlar kabi an'anaviy, qattiq elektron qismlarni yumshoq robot qismlari bilan birlashtirish struktura yaxlitligi va barqarorligi nuqtai nazaridan ko'plab muammolarni keltirib chiqarmoqda. Buning sababi shundaki, qattiq elektron komponentlar va yumshoq tananing mexanik xususiyatlariga mos kelmasligi interfeyslarda stressni konsentratsiya qilish nuqtalarini keltirib chiqaradi, ular odatda ish paytida muvaffaqiyatsizlikka olib keladi.

Mumkin echimlar orasida yumshoq robotli tanaga taqqoslanadigan mexanik xususiyatlarga ega yumshoq o'tkazgichlarni yaratish istiqbolli bo'lib tuyuladi. Shu bilan birga, turli xil sensorlar va elektron dasturlar uchun tabiiy ravishda cho'ziladigan o'tkazgichlarning bir nechta turlari ishlab chiqilgan bo'lsa ham, bunday materiallarni yumshoq robot tizimlariga funktsional kiritish qiyin kechadi.

Ushbu loyiha ikki bosqichli ishlab chiqarish jarayonini namoyish etdi, bu yumshoq {elektron elektron sxemalarini yumshoq asosga bosib chiqarish va undan keyin yumshoq korpusli yumshoq robot korpus bilan yig'ish. Olingan natijalar shuni ko'rsatdiki, taklif qilinadigan yondashuv yumshoq robotli qo'lni o'rnatilgan yumshoq elektron elektron konturlari bilan muvaffaqiyatli ishlab chiqarishi mumkin, shuningdek LEDlarni yoritishi mumkin.

Ovqatlantiruvchi aktuatorlar

O'rta maktabning g'olibi Pensilvaniya shtatining Xedford maktabi va uning "Fikr uchun ovqat - qutulish mumkin bo'lgan aktyorlar" loyihasi. Ushbu jamoa yumshoq robotlarning inson tanasi ichidagi ilovalarida ishlatilishi mumkin bo'lgan isboti sifatida qutulish mumkin bo'lgan robotlarni yaratdi. An'anaviy gummy konfetlari va Pneunets va yumshoq tutqichlar kabi aktuatorlarning D-bosma qoliplaridan foydalanib, ushbu guruh pnevmatik faollashtirilgan gummy konfetlarini muvaffaqiyatli tayyorladi.

Ovqatlanadigan yumshoq aktuatorlar, Haveford maktabi

Maqsad erigan gummiyalardan yumshoq aktuatorlarni yaratish va natijada yumshoq robototexnika va pnevmatik boshqaruv dunyosiga erta kirishni ta'minlash orqali tez-tez uchraydigan, boshlang'ich maktab fanlarini takomillashtirish edi. Bundan tashqari, bunday gummy ayiqlari vitaminlar, dorilar va vaktsinalarni etkazib berishda yordam berishi mumkin. Talabalarning aytishicha, mazali gummy aktivatorlariga ehtiyoj og'iz bo'shlig'i jarrohligida bolalar og'ziga etib borishda yoqimli vosita sifatida ishlatilishi mumkin, deydi talabalar. Loyiha gummy va jelatin aktuatorlarining ta'lim va ko'ngil ochish jihatlariga qaratilgan bo'lsa-da, iste'mol qilinishi mumkin bo'lgan va mazali ta'm beruvchi aktuatorlarga ko'proq ehtiyoj bo'lishi mumkin.