Robotlar hosilni yig'ishni o'rganadilar

Tadqiqot loyihasi o'rim-yig'im robotini ishlab chiqadi

Evropa Ittifoqi Komissiyasi tomonidan homiylik qilingan "Ekinlar uchun aqlli robotlar" (CROPS) tadqiqot loyihasi o'rim-yig'imning avtomatlashtirilgan tartibini hal qilishda yordam berishi mumkin. Maqsad sozlanadigan, modulli va aqlli robot platformasi bo'lib, u mevalarni, shuningdek to'siqlarni va boshqa narsalarni ishonchli tarzda tanib, fermalarda va issiqxonalarda mustaqil ravishda navigatsiya va yig'ib olishga imkon beradi.

Olma va qalampir sinov ob'ekti sifatida

Tadqiqotchilar olma va qalampirni yig'ib olishga e'tiborlarini qaratmoqdalar. "Boshlash uchun biz qaysi sharoitlarni kuzatish kerakligini aniqladik", dedi Festo tadqiqotlari va CROPS loyihasi menejeri doktor Volfgang Gausel. "Mevani tortuvchi elementlar bilan qanchalik baqirish mumkin? Qanday kesish kuchi talab qilinadi? To'rt yillik ilmiy-tadqiqot ishlaridan so'ng biz hozirda ikkita prototipni ishlab chiqdik. Ikkalasi ham meva hajmi va shakliga qarab sozlanadigan moslashuvchan tortish texnologiyasidan foydalanadi. Moslashuvchan barmoqlari bilan biz loyihaga muhim hissa qo'shdik. ”

Adaptiv tortish tuzilmalari

"Qalampir tutgichi" passiv ravishda adaptiv FinRay barmoqlaridan foydalanadi. "Olma tutqichi" membranali jag'lardan iborat bo'lib, ular sopol idishlar bilan to'ldirilgan. Meva ajratish yoki tortish yoki uchinchi barmoq yordamida olmaning tomirini bosish orqali ajratiladi.

Robot pishgan mevalarni taniydi

Tutqichlar robotga biriktirilgan bo'lib, u nafaqat meva o'rnini, balki uning pishganligini ham aniqlash uchun kameralar va boshqa sensor texnologiyalardan foydalanadi. Shuning uchun faqat pishgan mevalar yig'ib olinadi va yarim pishgan va pishgan mevalar o'simlikda qoladi.