Festoning pnevmatik robotlari sun'iy intellektga mos keladi

Festo Hanover ko'rgazmasida 2019da BionicSoftHand pnevmatik robot qo'lini namoyish etadi. BionicSoftArm, pnevmatik engil robot bilan birgalikda ushbu Kelajak kontseptsiyalari inson-robotning hamkorligi uchun javob beradi.

BionicSoftHand pnevmatik usulda ishlaydi, shunda odamlar xavfsiz va to'g'ridan-to'g'ri o'zaro ta'sir o'tkaza oladilar. Inson qo'lidan farqli o'laroq, BionicSoftHandda suyaklar yo'q. Barmoqlari havo kameralari bo'lgan egiluvchan kovak tuzilmalaridan iborat. Ko'krak qafasi barmoqlarga ikkala, elastik va yuqori iplardan tikilgan maxsus 3D to'qimachilik paltosi bilan o'ralgan. To'qimachilik yordamida strukturaning qaerga kengayishi va kuch ishlab chiqarilishini va uning kengayishiga to'sqinlik qiladigan joyni aniq aniqlash mumkin. Bu uni engil, moslashuvchan, moslashuvchan va sezgir qiladi, ammo kuchli kuchlarni ishga solishga qodir.

Sun'iy intellekt

Mashinalarni o'qitish usullarini odamlar bilan solishtirish mumkin: ijobiy yoki salbiy usulda - ular tasniflash va ulardan o'rganish uchun o'z harakatlaridan kelib chiqib fikr-mulohazalarni talab qiladi. BionicSoftHand mustahkamlashni o'rganish usulidan foydalanadi.

Bu shuni anglatadiki, ma'lum bir harakatga taqlid qilish o'rniga, qo'lga faqat maqsad beriladi. U maqsadiga erishish uchun sinov va xato usulidan foydalanadi. Olingan fikr-mulohazalarga asoslanib, vazifa oxirigacha muvaffaqiyatli hal qilinmaguncha asta-sekin o'z harakatlarini optimallashtiradi.

Xususan, BionicSoftHand 12 qirrali kubni aylantirishi kerak, shunda oldindan belgilangan tomon oxirida yuqoriga qarab turadi. Harakatning zarur strategiyasi virtual muhitda kompyuter egilishi va sun'iy aql algoritmlari yordamida chuqur sezgir kameradan olingan ma'lumotlar yordamida yaratilgan raqamli egizak yordamida o'qitiladi.

To'g'ri nazorat qilish uchun proportsional piezo klapanlari

BionicSoftHand naychasining kuchini imkon qadar past darajada ushlab turish uchun ishlab chiquvchilar to'g'ridan-to'g'ri qo'lga o'rnatilgan kichik raqamli raqamli boshqariladigan valf terminali ishlab chiqdilar. Bu shuni anglatadiki, ushlagich barmoqlarini boshqarish uchun naychalar butun robot qo'lidan tortilishi shart emas. Shunday qilib, BionicSoftHand tez va osongina ulanishi va havo va chiqindi havoni etkazib berish uchun har biri bitta naycha bilan boshqarilishi mumkin. Amaldagi proporsional piezo klapanlari yordamida barmoqlarning harakatlari aniq boshqarilishi mumkin.

Zavod ishchisining qo'l mehnati va robotning avtomatlashtirilgan harakatlari o'rtasida aniq ajratish tobora ko'proq ajratilmoqda. Ularning ishchi doiralari bir-biri bilan uyg'unlashadi va birgalikda ish joyiga birlashadi. Shu tarzda, inson va mashina kelajakda bir vaqtning o'zida bir xil ishchi qism yoki tarkibiy qismda - xavfsizlik nuqtai nazaridan bir-biridan himoya qilinmasdan birgalikda ishlashga qodir.

BionicSoftArm bu Festoning BionicMotionRobot-ning ixcham keyingi rivojlanishi bo'lib, uning qo'llanilish doirasi sezilarli darajada kengaydi. Bu uning modulli dizayni bilan amalga oshiriladi: uni ettitagacha pnevmatik kovak segmentlari va aylanadigan drayvlar bilan birlashtirish mumkin. Bu erishish va harakatlanish nuqtai nazaridan maksimal darajada moslashuvchanlikni kafolatlaydi va shu bilan, agar kerak bo'lsa, eng tor joylarda ham to'siqlar ustida ishlashga imkon beradi. Shu bilan birga, u butunlay moslashuvchan va odamlar bilan xavfsiz ishlashi mumkin. BionicSoftArm bilan to'g'ridan-to'g'ri inson-robot hamkorligi, shuningdek uni klassik SCARA dasturlarida, masalan, tanlash va joy vazifalari bilan ishlatish mumkin.

Moslashuvchan dastur imkoniyatlari

Modulli robot qo'lidan dizayni va o'rnatilgan tutqichiga qarab turli xil dasturlarda foydalanish mumkin. O'zining moslashuvchan kinematikasi tufayli BionicSoftArm odamlar bilan bevosita va xavfsiz ravishda o'zaro ta'sir qilishi mumkin. Shu bilan birga, kinematikani ishlab chiqarish muhitida turli xil joylarda turli xil vazifalarga moslashishni osonlashtiradi: qafas va yorug'lik to'siqlari kabi qimmatbaho xavfsizlik moslamalarini yo'q qilish konversiya vaqtini qisqartiradi va shu bilan moslashuvchan foydalanishga imkon beradi - to'liq moslashishga mos keladi. va iqtisodiy ishlab chiqarish

BionicFinWave: noyob fin diskka ega suv osti roboti

Tabiat bizga muayyan suzish harakatlari uchun optimal haydovchi tizimlar qanday ko'rinishga ega bo'lishini bizga taassurot qoldiradi. Oldinga siljish uchun dengiz planarasi va sepiya butun uzunligi bo'ylab siljib boradigan to'lqinlarini yaratadilar. BionicFinWave uchun bioniklar jamoasi ushbu o'zgarmas fin harakatlaridan ilhom olishgan. Tovush suvni orqaga surib, oldinga siljish hosil qiladi. Ushbu printsip BionicFinWave-ga akril naycha tizimi orqali oldinga yoki orqaga harakat qilish imkonini beradi.

Uning ikkita yon tomoni butunlay silikondan chiqariladi va struts yoki boshqa qo'llab-quvvatlovchi elementlarni talab qilmaydi. Ikkita qanot to'qqizta kichik tutqichning chap va o'ng tomoniga bog'langan bo'lib, ular o'z navbatida ikkita servo motor bilan quvvatlanadi. Ikki qo'shni tirsakli vallar kuchni dastaklarga uzatadi, shunda har xil vallar naqshini hosil qilish uchun ikkita burmalarni alohida-alohida ko'chirish mumkin. Ular, ayniqsa, sekin va aniq lokomotiv uchun juda mos keladi va, masalan, vintli haydovchiga qaraganda kamroq suv oqadi. Krank mili moslashuvchan bo'lishini ta'minlash uchun har bir tutqich segmentining o'rtasida joylashgan. Shu maqsadda, 3D bosib chiqarish jarayonini ishlatib, bo'g'inlar va biriktiruvchi novda birlashtirilib, plastmassadan yasalgan.

Turli xil tarkibiy qismlarning aqlli o'zaro ta'siri

BionicFinWave tanasida qolgan elementlar, shuningdek, birinchi navbatda uning murakkab geometriyasini yaratishga imkon beradigan 3D-bosma nashrdir. Bo'shliqlari bilan ular flotatsiya birligi vazifasini bajaradilar. Shu bilan birga, boshqarish va boshqarishning barcha texnologiyalari suv o'tkazmaydigan, xavfsiz tarzda o'rnatiladi va juda qattiq joyda sinxronlashtiriladi.