Ixcham qutqarish roboti sahnaga chiqmoqda

Milliy Ilmiy Jamg'armaning muhandislik tadqiqot markazi dasturining muhim xususiyati bu sinov to'shaklariga urg'u berishdir. Sinov ko'rpa-to'shaklari birinchi navbatda quyidagilarni ta'minlashga mo'ljallangan:

1.) tadqiqot loyihalarining real dunyo amaliyotlariga qanchalik yaroqliligini namoyish etish uchun vosita

2.) sinov to'shagining funktsional qismlarini amalga oshirishda uchraydigan muammolarni hal qilish uchun qo'shimcha tadqiqot loyihalarini shakllantirish bo'yicha qo'llanma.

Bundan tashqari, ular potentsial talabalarga suyuqlik potentsialini namoyish etadi va tegishli sohalarda martaba haqida tasavvurlarini qo'zg'atadi. CCEFP sinov to'shaklari keng darajadagi quvvat darajalarini birgalikda qoplash uchun tanlangan va "Test 4", "Yilni qutqarish roboti", 100W dan 1 kVtagacha bo'lgan dasturlarni taqdim etadi, taxminan inson o'lchamlari. Ushbu diapazonda siz bozorda mavjud bo'lgan elektr energiyasini ishlatadigan ko'plab suyuqliklarni topa olmaysiz va ekskavator va yo'lovchi avtomashinasi kabi yuqori darajadagi kuchlarga qaraganda, Markaz yanada ekzotik dasturni tanladi: ko'p sonli yurish qutqarish roboti hozirgi paytda erkinlik va cheklangan bozor darajalari. Bu odatiy dasturlarda ishtirok etganlar tomonidan ba'zi bir tekshiruvlarga duch kelgan bo'lsa-da, qutqarish roboti ushbu quvvat oralig'ida topilishi mumkin bo'lgan ko'plab qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi va suyuq energetika sanoatida ba'zi yangi mahsulotlar uchun imkoniyatlarni namoyish etadi. Ilovalar xizmat ko'rsatish robotlari, yordamchi qurilmalar va qurilish va qishloq xo'jaligiga oid dasturlar kabi tegishli sohalarda ko'rib chiqiladi. Tijoriy foydalanish paytida yoki undan oldin suyuqlik quvvatini ishlatadigan eng yaqin moslamalar Boston Dynamics tomonidan qattiq erlarni tashishda ishlatiladigan Big Dog Robot1 va VECNA Robotics tomonidan ishlab chiqarilgan Ayiq Robot2 (jangovar ekstraksiya yordami roboti) bo'lib, ular yaxshilangan kompaktlik va samaradorlikdan foyda oladi.

CRR (Compact Rescue Robot) uchun ko'zda tutilgan qiyinchiliklarga pnevmatik yoki gidravlik, samarali boshqarish algoritmlari, ayniqsa pnevmatik servo nazorat qilish uchun samarali kichik hajmli energiya ishlab chiqarish kiradi va bu erda kattaroq dasturlarnikidan sezilarli darajada farq qiladigan samarali operator interfeysi mavjud. operator qurilmaga kirishga moyildir.

Harakatlanish vositalari CRR dizaynining asosiy qaror nuqtasi. Nega oyoqlar? Qutqarish holatida beqaror qoldiqlar, shikastlangan zinapoyalar va yo'ldagi to'siqlar paydo bo'lishi kutilmoqda. Bu Fukusima Dai-ichi yadroviy reaktorida yuz bergan vaziyat. Ikki dizayndagi to'rtta iRobot harbiy roboti zavodning yuqori radiatsion zonalarini o'rganish uchun o'zgartirilgan. Jabrlanganlarni qutqarish ushbu robotlarning vazifasi emas, zavoddagi qiziqish nuqtalariga kirish juda o'xshashdir, chunki zavoddagi vodorod gazining portlashi binolarga jiddiy zarar etkazgan. PackBot va undan kattaroq Warrior robotlari oyoq osti qilingan transport vositalaridir va operatorlar zinadan ko'tarilish, tortishish, eshiklarni ochish va tik turish qiyinchiliklari haqida xabar berishadi3. Operatorlardan birining blogga aniq joylashtirilgan operator tajribasi kompyuterni boshqarish qiyinchiliklariga real ko'rinishga ega. falokat stsenariysida robot. Oyoqli, ixcham, pnevmatik yoki gidravlik robot u erdagi operatorlarni qiynaydigan ba'zi muammolarni hal qila oladi.

Elektr qutqarish robotlari eng ko'p kuzatiladigan yoki g'ildirakli transport vositalaridir. Zinapoyalar va qo'pol maydonlarning muzokaralari odatda "doimiy aloqa" dizayni uchun qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi, chunki ular oyoqli lokomotivga duch kelmaydi. Oyoqlar bir barqaror aloqa joyidan ikkinchisiga ular orasidagi beqaror mintaqalar bilan aloqa qilmasdan harakatlanishi mumkin. Bundan tashqari, pnevmatik yoki gidravlik silindrlar yordamida oyoqlarning uzluksiz, o'zaro harakatlanishi, tabiiy ravishda aylanadigan elektr drayvlarga qaraganda ko'proq uchraydi.