CCEFP yangilanishi: piyoda yurish uchun qilingan

Oyoq Bilagi zo'r oyoq ortezi (PPAFO) bu ikki tomonlama tork yordamiga bo'lgan ehtiyojni qondirish uchun yaratilgan pnevmatik qurilma. PPAFO ning yangi xususiyatlaridan biri bu pnevmatik quvvat manbai, odatda siqilgan CO2 shishasi bilan quvvatlanadigan uning ko'chma tabiati. Elektr ta'minotining ko'chma tabiati foydalanuvchi PPAFO-ni har qanday sharoitda, laboratoriya tetrlaridan va sinov uskunalaridan uzoqda kiyib olishiga imkon beradi.

Portativ tomonning cheklovlaridan biri portativ siqilgan CO2 shishasida saqlanishi mumkin bo'lgan yoqilg'ining cheklangan miqdori. Cheklangan yoqilg'i PPAFO tizimi uchun cheklangan ish vaqtiga olib keladi. CCEFPning asosiy maqsadlaridan biri, ya'ni suyuqlik quvvatining samaradorligini oshirish, PPAFO uchun egzoz gazini qayta ishlash sxemasi ishlab chiqilgan.

Ushbu pnevmatik qayta ishlash sxemasi egzozni bitta harakat yo'nalishi bo'yicha olish va ushlangan egzozni teskari harakat yo'nalishini quvvatlantirish uchun yo'naltirish uchun ishlab chiqilgan. PPAFO-ni qo'llashda ushbu sxema ulanish yordami uchun zarur bo'lgan quvvat ehtiyojlariga asoslangan holda juda yaxshi ishlaydi.

Yurish paytida to'piq dorsifleksion (oyoq barmoqlari) tomonga qaraganda plantarfleksion (oyoq barmoqlari) tomonga ko'proq tork hosil qiladi. Pnevmatik tizim yordam yo'nalishiga qarab qo'llaniladigan tork miqdorini tartibga solish uchun ishlab chiqilgan. Pnevmatik tizimning asl dizaynida plantarflexion momenti CO2 shisha bosimi regulyatori tomonidan tartibga solingan va dorsiflexion momenti uchun bosimni yanada pasaytirish uchun ikkilamchi in-line bosim regulyatori ishlatilgan, chunki kamroq torkni ushlab turish kerak. suzish paytida oyoq va oyoq barmoqlari. Har ikkala harakat ham portativ cheklangan CO2 shishasidan quvvat olgan. Qayta ishlash sxemasida plantarfleksion harakat CO2 shishasidan quvvatlanadi va shisha regulyatori tomonidan tartibga solinadi, bu asl pnevmatik dizayn bilan bir xil.

Qayta ishlash, plantarflexion harakatidan chiqadigan suyuqlik akkumulyatorga tushganda sodir bo'ladi. Keyin dorsifleksion harakatni CO2 shishasidan olib tashlash va torkni pasaytirish uchun bosimni pasaytirish o'rniga, dorsiflexion aktivatsiya to'plangan egzozdan quvvatlanadi, bu allaqachon dorsifleksion faollashuv uchun pastroq bosimda. Pnevmatik kontaktlarning zanglashiga olib kirish PPAFO tizimning samaradorligini 27% dan 47 minutgacha 75% ga oshirdi, bu PPAFO'dan yoqilg'i quyish yoki almashtirishni talab qilmasdan uzoqroq foydalanish imkonini beradi.