Suyuqlik kuchi taqiladigan ekzoskeletlarda rol o'ynashi mumkinmi?

Arizona shtati universiteti professori Tomas G. Sugar (fotosurat pastda, chapda) Hyatt Regency Minneapolisda bo'lib o'tgan ushbu haftalik suyuqlik energiyasi bo'yicha innovatsion va tadqiqot konferentsiyasida kiyiladigan robotlarning tendentsiyalari va ushbu qurilmalar suyuqlik energiyasi texnologiyasi uchun qanday imkoniyatlarni muhokama qildi.

Shakarning ta'kidlashicha, ushbu qurilmalarning kaliti shundaki, odamlar tobora ko'proq parchalanishdan o'lishadi - tibbiyot yaxshilangani sari biz qariymiz. Hatto kasallikka chalinganlar uchun ham (aytaylik, saraton kasalligi, yurak kasalligi yoki diabet kasalligi), yurish, turish, ko'tarilish va narsalarni ko'tarish ko'pincha qiyinlashadi.

"Odamlar keksayishadi va ular hali ham yurishni xohlashadi, hanuzgacha chaqqon bo'lishni xohlashadi", dedi Sugar o'tirish diabet, yurak-qon tomir kasalliklari va boshqa turdagi o'lim xavfini keltirib chiqarishi mumkinligini ta'kidladi. “Yurishimiz kerak, shuning uchun taqiladigan tizimlar [zarur]. Biz yurishimiz kerak. "

shakar Shakar kiyish uchun texnologiyalarning poydevori hozirda mavjudligini aytdi.

“Bizda batareyalar, mikroprosessorlar bor. Sizga har doim yaxshiroq kuchaytirgichlar kerak bo'ladi, ammo u erda tizimlar mavjud. Taqiladigan robotlar sog'liqni saqlash bozori, yordam beriladigan bozor, ishlab chiqaruvchilar, harbiy xizmat va dam olish uchun muhimdir. "

Ekzoskeletlarda, ortetslarda yoki protezlarda ishlaysizmi, u dizaynerlar foydalanuvchi bilan uzluksiz aloqa qiladigan qurilmalarni yaratishi kerakligini aytdi; siz ularni biron bir harakatga majbur qila olmaysiz. Odam yura olishi va robotni "kuzatib borishi" kerak - siz o'qning aylanishini yoki normal harakatini buzolmaysiz. Odamlar qulay harakatlanishni xohlashadi. Va ko'p odamlar tasavvur qiladigan ulkan ekzoskeletlar yaqin kelajakda voqelikka aylanmaydi, mayda bo'laklari - vazni 10 funt yoki undan ham kichik bo'lgan qismlar idealdir. Shakarning ta'kidlashicha, sinov paytida katta o'lchamdagi qurilmalarni kiygan odamlar, 16 funtli diapazonda, ular suzish havzasida yurayotgandek yoki bu mashqlar jihozi singari bo'lgan.

Shakar jamoasi 10% metabolik o'sish bilan kestirib, ekzoskelet yaratdi. Uning so'zlariga ko'ra, umuman ishlamay turib, qurilma bilan ishlash 10% osonroq. Ular juda tez yugurishgan - soatiga 12,8 mil. Ular tezlikni va oyoq-qo'llarning holatini ko'rib chiqib, foydalanuvchiga quvvat etkazib berishda yordam berish uchun fazaviy burchaklarga e'tibor qaratdilar.

Shakar hozirgi vaqtda ishlab chiqilayotgan kiyiladigan narsalarga oid ba'zi jihatlarni batafsil bayon qildi, shu jumladan:

• Kestirib, tizzadan quvvat oladigan, odamlarni yurish odatlariga rioya qilishga majburlaydigan qurilmalar

• Shaxsiy foydalanuvchining qattiqligini sinab ko'rishi va uni sozlashi mumkin bo'lgan protezlar

• Maxsus amputantlar uchun asboblar (urush faxriylari va diabet kasalligiga chalingan amputantlarning katta miqdori)

• Odamlarning yurishiga imkon berish uchun yugurish yo'llariga biriktirilgan reabilitatsiya ekzoskeletlari

• Qon tomiridan jabrlanganlarga takroriy vazifalarni bajarishga va asab yo'llarini qurishga imkon beradigan qurilmalar

• Mushak distrofiyasi bilan og'rigan bemorlarda qo'llaniladigan tortishish kuchi

• Keksalarga stuldan muvaffaqiyatli chiqishga imkon beradigan taqinchoqlar

• Turli xil yordamchi maqsadlar uchun pnevmatik mushak tizimlari

• Katta og'irliklarni yig'ish uchun gidravlika tizimlari, omborxonalarda foydalanishga yaroqlidir

• Ish vositalariga bog'laydigan va foydalanuvchiga yukni kamaytiradigan qurilmalar, masalan, asfalt yotqizishda ishlatiladigan rake

• Ob'ektni yaxshiroq ushlashga imkon beruvchi qo'lda ishlaydigan qurilmalar

• foydalanuvchiga o'tirishga imkon beradigan stulsiz stullar - ular joyida qulflanadi, shuning uchun foydalanuvchi boshqa noqulay holatda ishlashi mumkin.

Chang'ida uchishda yordam beradigan hordiq chiqarish qurilmalari - tizzalar uchun pnevmatik yoki gidravlik damming uskunalari va

• Ko'ngil ochadigan yuguruvchilarni tezroq ishga tushirish uchun qurilmalarga yordam bering

Shakar batareyaning ishlash muddati va uning tarkibiy qismlarining mustahkamligi asosiy tashvish ekanligini ta'kidladi.

“Armiya aytishicha, ular bir askarni sakkiz soatlik yurishni davom ettirishlarini xohlashadi, shuning uchun bu 5000-8000 qadamni tashkil etadi. 5 amperli, 24 V V lityum ion batareyasi bilan biz sakkiz soatlik yurishni qilamiz. Agar siz energiyani to'g'ri saqlasangiz, buni amalga oshirishingiz mumkin ", dedi u. "Biz odatda 1 funtli batareyadan foydalanamiz, bu sizga taxminan uch soatlik hayotni, doimiy yurishni ta'minlaydi va siz g'oyib bo'lasiz. Bu muammo emas. Keyinchalik katta muammo [xususiy sektorda], Medicare har besh yilda faqat bitta to'piq uchun pul to'laydi, shuning uchun siz taxminan o'n gig, motor va podshipniklarni 10 gig tsiklni bajaradigan asbobga ehtiyoj sezasiz - shuning uchun hayot aylanishi bu eng katta tashvish ”.

Gidravlika ham, pnevmatiklar ham kelgusi yillarda taqiladigan qurilmalarda bo'shliqlarni topishlari mumkin va Sugar, pnevmatika shubhasiz muhim rol o'ynaydigan yumshoq robototexnika haqida o'ylash kerakligini ta'kidladi.

"Katta, bema'ni qurilmalardan uzoqlashish uchun bunga katta majburiyat bor", dedi u.

Va gidravlika uchun, u yuklarni qayta ishlashga ko'proq mos kelishi mumkin?

“Odamlarga yuklarni yuklash va tushirishga hali ham ehtiyoj bor. Men Walmart kompaniyasining bosh direktori bilan ikki hafta oldin konferentsiyada uchrashgan edim va u shunday dedi: "Bizda ushbu robotlarning barchasi tarqatish markazlarida mavjud va mukammaldir. Va tarqatish markazlari chiroq o'chirilgan robotlardir va biz aniq shu erda bo'lamiz. . Ammo menda 11000 ta do'kon bor va har kecha har bir do'konga ikkita yuk mashinasi boradi, shuning uchun biz har kecha 22000 ta yuk mashinasini tushirishimiz kerak - bu erda odamlarga hali ham ehtiyoj bor "."