Servo valfning ishlash printsipi

Umuman olganda, servo valfning asosiy valfi yo'nalishli valf bilan bir xil toymasin valf tuzilishiga ega, bundan tashqari valf yadrosining yo'nalishli boshqaruvi elektromagnit tomonidan boshqarilmaydi, lekin oldingi bosqich klapanidan chiqadigan gidravlik bosim bilan boshqariladi. elektro-gidravlik yo'naltiruvchi valf, bundan tashqari elektro-gidravlik yo'nalishli valfning oldingi bosqich valfi elektromagnit yo'naltiruvchi valfdir, servo valfning oldingi bosqich valfi - ko'krak qafasi valfi yoki jet. yaxshi dinamik xususiyatlarga ega quvur valfi.

Boshqacha qilib aytganda, servo valfning asosiy valfi oldingi bosqich klapanining chiqish bosimi bilan boshqariladi va oldingi bosqich klapanining bosimi servo valfning P kirish qismidan keladi. Agar P portining bosimi etarli bo'lmasa, oldingi bosqich valfi asosiy g'altakning harakatini surish uchun etarli bosim chiqara olmaydi.

Bizga ma'lumki, yuk nolga teng bo'lganda, to'rt tomonlama surma klapan to'liq ochilgan bo'lsa, port P bosimi=port t bosimi + port bosimining yo'qolishi (yog' pallasida boshqa bosim yo'qotishlarini hisobga olmaganda), agar port bosimning yo'qolishi juda kichik va port t bosimi nolga teng, keyin P portining bosimi asosiy valf yadrosini surish uchun oldingi bosqich valfini ta'minlash uchun etarli emas va butun servo valf muvaffaqiyatsiz bo'ladi. Shuning uchun, servo valf porti juda kichik, hatto port to'liq ochiq bo'lsa ham, oldingi bosqich valfining normal ishlashini ta'minlash uchun ma'lum bir bosim yo'qolishi kerak.

Aslida, servo valfning ko'pgina kamchiliklari bor: katta energiya iste'moli, ishdan chiqish oson, ifloslanishga qarshi qobiliyatsiz, qimmat va boshqalar. Faqat bitta afzallik bor: uning dinamik ishlashi barcha gidravlik klapanlar orasida eng yuqori hisoblanadi. Ushbu afzallik bilan servo klapan ko'p hollarda yuqori dinamik xususiyatlarga ega bo'lishi kerak, masalan, samolyot va raketa boshqaruvini boshqarish, turbina tezligini tartibga solish va boshqalar. Pastki dinamik talablar asosan proportsional klapanlardir.

Umuman olganda, servo tizim yopiq pastadir nazorati bo'lib ko'rinadi va mutanosiblik asosan ochiq tsiklni boshqarish uchun ishlatiladi; Ikkinchidan, proportsional bosim va oqimni boshqarish klapanlari kabi ko'plab turdagi proportsional valflar mavjud, shuning uchun boshqaruv servoga qaraganda ancha moslashuvchan. Ularning ichki tuzilishidan servo klapan asosan nol qopqoq, proportsional valf ma'lum bir o'lik zonaga ega, past nazorat aniqligi, sekin javob. Ammo rivojlanish tendentsiyasi nuqtai nazaridan, ayniqsa proportsional yo'nalishli oqim nazorat valfi va servo valf nuqtai nazaridan, ular orasidagi ishlash farqi asta-sekin torayib bormoqda. Bundan tashqari, proportsional valfning narxi servo valfdan ancha past va ifloslanishga qarshi qobiliyat ham kuchli!